在传统的神经调控设备应用中（以经颅磁刺激，TMS刺激治疗为例），刺激靶点的选择决定了临床治疗的效果，目前国内主要经验丰富的医师或使用10-20系统脑电帽定位刺激靶点。国英PTMS致力基于核磁共振成像脑影像技术，实现多种神经及精神疾病的经颅磁治疗靶点的精准定位导航。目前国内临床和科研使用的导航系统，主要是基于进口元器件设备及算法的光学导航，国英PTMS的导航系统填补这一领域的空白。以华西磁共振研究中心龚启勇教授提出“Psychoradiology”（精神放射影像）学科研究成果临床转化而来，主要功能为利用精准定位导航，进行磁刺激做精准治疗，可以解决以下痛点：

1.精确锁定人脑病变区域作为治疗靶点；

2.可视化精准操作治疗，弥补操作人员操作水平高低不一的情况，实现从经验到科学、从定性到定量、从人工到智能的质的飞跃。

国英PTMS具体实现：基于个体 MRI 脑功能成像进行 3D建模，结合自主知识产权的TMS导航3D相机，通过脑区模板和动作捕捉系统进行三维空间坐标转换，得出个体目标靶区并制定相应的治疗方案，然后利用精神放射影像分析病灶，对目标靶区进行定位导航，再借助深度学习、图像配准等技术对现实中TMS与大脑的相对位置进行判断；经过三维渲染，医师便可直观设置TMS靶区并对线圈靶区进行实时监测，实现TMS导航精准治疗。该系统主要应用于精神疾病专业、神经疾病专业、康复专业等临床治疗与科研。如何精准的找到每位患者的致病责任脑区并进行干预治疗，是解决这类疾病的关键。系统组成如下：

TMS导航3D相机：实时定位及人脸3D扫描，实时反馈。标准脑与结构像大脑的三维配准，三维矩刚性变换配准，深度学习变形场配准；

TMS设备：根据导航成像，由操作人员进行干预调控。

智能导航软件：可以兼容目前临床及科研中使用的脑图谱及空间坐标体系；集成基于循证医学证据的刺激治疗靶点；支持功能核磁影像数据ROI在结构像上的覆盖，自定义治疗靶点坐标等功能。

技术优势

• 突破卡脖子技术，实现进口国产替代，大幅降低成本：相对于进口的昂贵设备，自主知识产权的TMS导航3D相机，成本 更低，自主可控；

• 精神影像大数据库基础：华西磁共振研究中心有上千例各类精神疾病患者影像学数据，为智能化靶区决策，定位提供了 充分的数据基础；

• 可落地可推广性强：基于自主导航的脑影像数据与技术，免除一般定位系统，每次治疗都需要人工配准、注册、定位等  繁琐操作，使用方便灵活；

• 预置常见治疗靶区定位，可实现一般定位使用；

• 根据脑功能成像进行靶区计算，实现个性化与精准化，避免大脑个体差异造成的疗效降低的情况；

• 毫米级定位精度，满足TMS导航治疗应用，并具备偏离靶区报警功能。

知识产权

国英PTMS已获得/申请部分相关知识产权情况如下：

授权软件著作权：

软件名称：TMS神经调控导航系统V1.0，著作权人：四川大学华西医院，登记号：2021SR1031875。

TL/RT系列标准磁

TP系列经颅磁

应用科室：